У автомотрис АР2, кстати, были предшественники - АР1, тоже выпущенные в 2 экземплярах:
статья из Ракова, передранная в Википедию
АР1 — четырёхосная пассажирская двухдизельная автомотриса с гидромеханической передачей. Автомотриса создана на базе конструкции дизель-поезда ДР1 и выпущена в двух экземплярах Рижским вагоностроительным заводом. Обе автомотрисы находились в эксплуатации весьма непродолжительное время и к настоящему времени не сохранились.
По техническим требованиям, разработанным ВНИИЖТом, Рижский вагоностроительный завод (РВЗ) в 1967 — 68 гг. спроектировал четырёхосную пригородную автомотрису для пассажирских перевозок на линиях с небольшими пассажиропотоками (до 400—600 человек в сутки).
// Дальше — ru.wikipedia.org
Фото слева литовская AR2-02, справа АР1-02