Evgen>Использовали ракетчики одноосники МАЗ-529 и то для транспортировки ракет с шахтным пуском и то не везде и не для всех типов ракет.
Не везде и не для всех, конечно, но не только для транспортировки. Ещё как установщики (которые устанавливали ими же транспортируемую ракету на позицию сами), отдельные установщики-краны, заправщики ракет и проч. Причём всё это не только для шахтных ракет, но для наземных тоже.
Кстати основным производителем таких машин для армии был таки МоАЗ. На МАЗе их разрабатывали.