Стенд и оборудование для испытаний и измерений VIII

Massaraksh> Если у тебя полумост, то тут нет ничего удивительного.
mihail66> Скоро приедет еще один, точно такой-же. Собираюсь полноценный мост исполнить.
А сейчас вот подумалось.
Если из двух полумостов собрать полноценный мост, то датчики придется разнонаправленно к питанию подключать. Тогда получиться, что "0" в два раза сильней плавать начнет.
Иль я не прав?

mihail66>...
Да в чём там вообще проблема? Ты же на ардуине это делаешь? Ну сделай автоподстройку нуля и всё.

Massaraksh>....Ну сделай автоподстройку нуля и всё.

Не умею программировать.
А если бы умел, то вопрос.
А как Ардуина должна догадаться, что ноль уплыл под работающим двигателем.

mihail66> Не умею программировать.
Плохо. Учись.
mihail66> А если бы умел, то вопрос.
mihail66> А как Ардуина должна догадаться, что ноль уплыл под работающим двигателем.
Как у меня сделано:
1. Ноль специально выбран таким, что ему изначально соответствует напряжение больше нуля вольт, скажем, 0.6 вольта.
2. Программа N раз в секунду считывает код и усредняет его по скользящему среднему. Таким образом, плавание напряжение нуля во времени соответствует всё время нулевому коду программы.
3. Так что, когда идёт команда на запуск двигателя, последний усредненный код считается нулевым, а в течение 2-3-4-5-10 секунд работы двигателя ноль уплыть просто не успеет. (Да и значение будет пренебрежимо мало по сравнению с тягой).

При этом, если двигатель расположен горизонтально на стенде, то можно учесть даже этот уход нуля, продолжив усреднение после работы двигателя, и, затем, сделать коррекцию на этот уход нуля (если он есть).

Massaraksh> Как у меня сделано: ....

Ожидал именно такой ответ.
Но я специально не сбрасываю массу двигателя на ноль. Для того чтобы иметь задокументированные данные о полной массе двигателя и массе выгоревшего топлива.
И все равно спасибо.

SashaMaks> Сейчас это 1м - этого достаточно, чтобы расположить электронику в безопасном месте.

SashaMaks> (0…1000)Гц, можно (0…500)Гц. Большие частоты не интересуют, но запись данных идет на частотах (5000…10000)Гц.

Благодарю за информацию.

SashaMaks>

Хотел еще уточнить, сколько милливольт получается, в диагонали твоего тензомоста, при полной нагрузке.

И какую бы, точность и стабильность измерения, хотелось бы получить?

irfps> Хотел еще уточнить, сколько милливольт получается, в диагонали твоего тензомоста, при полной нагрузке.

(2...3)мВ.
Питание датчика сейчас 3,3В со стабилизатора напряжения.

irfps> И какую бы, точность и стабильность измерения, хотелось бы получить?

(1...0,1)%.

SashaMaks>


Спасибо.
Про выходные параметры, расскажи пож.
Какие должны быть, напряжение нуля нагрузки и напряжение, соответствующие максимальной нагрузке, на выходе нормирующего усилителя?

irfps> Про выходные параметры, расскажи пож.
irfps> Какие должны быть, напряжение нуля нагрузки и напряжение, соответствующие максимальной нагрузке, на выходе нормирующего усилителя?

Ну тут всё по напряжению на АЦП определяется. У нас преимущественно положительный диапазон измерений, т.е. только нагрузка сжатия и немного в минус, чтобы ноль был виден.

Это будет весь диапазон где-то: (0,0...3,3)В при напряжении на опоре АЦП в 3,3В;
Ноль в районе: (0,2...0,4)В;
Максимум в районе: (2,8...3,3)В.

SashaMaks>

Понял, спасибо.

Вот, закончил работу с новым тензодатчиком от напольных весов.

Да, снова напольные весы!
Почему?
Потому, что быстро и доступно и по приемлемой цене!
Тензорезисторы 10шт приехали, но клеить их некуда Самый прочный упругий элемент, который можно сделать выдержит лишь 50[кГс] максимум, а нужно минимум 100[кГс]. Подходящий алюминиевый пруток 2м длиной стоит 6000р! И его ещё нужно чем-то нарезать на таблетки для УЭ S-типа... Т.е. нужна ещё и болгарка - это ещё +(2000...3000)р!
Заказывать готовый датчик балочного или S-типа - это будет дороже в (1,5...2) раза и ждать 1-1,5 месяца

Поэтому снова напольные весы всего за 670р

На этот раз я не стал ужиматься в размерах и решил сделать большие площадки на достаточно больших стальных пластинах с широкой базой, что удобно при использовании.

Переписал программу с непрерывного преобразования на измерение по таймеру с частотой опроса 4079[Гц], прокалибровал по двум осям и получил вот такие сырые данные:

1. Время записи с маркером конца на 120[с];
2. Калибровка грузами до 29[кГс];
3. И заодно взвесил себя.

Пока всё идёт хорошо

SashaMaks> 2. Калибровка грузами до 29[кГс];

SashaMaks> 3. И заодно взвесил себя.

Шумы и сигнал.

Калибровка грузами.

Данные калибровки.

SashaMaks> Заказывать готовый датчик балочного или S-типа - это будет дороже в (1,5...2) раза и ждать 1-1,5 месяца
SashaMaks> Поэтому снова напольные весы всего за 670р


Если тебе нравится делать что-то самостоятельно - это я понимаю и я поздравляю тебе с твоей работой!

Но цена - не столько, сколько ты говориш. А сравнение 60$ фабричны датчик с твоем DIY - это сравнение апельсинов и яблок.

pinko> Но цена - не столько, сколько ты говориш.

S-тип дороже, а он лучше, так как у него жесткость больше.
А под балочный придётся ещё переделывать почти всю раму стенда, у них ещё и живучесть всё равно хуже - быстро дохнут от ударов и ограничители не спасают, так как компаунд трескается при резком приложении нагрузки (опыт испытаний больших и мощных двигателей).
У балочного будут потери в точности измерения по динамике и скорости из-за его недостаточной жесткости, так как:
1. схема нагружения консольно защемленная балка;
2. материал УЭ алюминий.
П.С. Ждать всё равно долго, а датчик нужен сейчас.

pinko> А сравнение 60$ фабричны датчик с твоем DIY - это сравнение апельсинов и яблок.

А можно дать развёрнутое техническое обоснование фразе: "сравнение апельсинов и яблок".
П.С. Ну как бы форум технический, а я не на базар я фруктами пошёл...

SashaMaks> Да, снова напольные весы!

Нагружал только в центре?
Или по всем углам тоже?

SashaMaks> Тензорезисторы 10шт приехали, но клеить их некуда

Полный мост для сдвиговых деформаций? Или отдельные резисторы?

SashaMaks> Заказывать готовый датчик балочного

Взять просто удлинённую стальную пластинку, на концы опирается, в центр давить. Как рессора.
Никакого фрезерования и прочей хитрой обработки.
Почему не?

SashaMaks> S-типа

Удобен на растяжение.
На сжатие как-то... непонятно как. Или надо хитрую конструкцию.

SashaMaks> 3. И заодно взвесил себя.

А что вес так скачет?
Плясал от радости???

pinko> Но цена - не столько, сколько ты говориш. А сравнение 60$ фабричны датчик с твоем DIY - это сравнение апельсинов и яблок.
pinko> 200kg Electronic Balance Platform Scale Load Cell Weight Weighing Sensor IP65 | eBay
pinko> Weighing Sensor 200kg Electronic Platform Scale Aluminium Alloy Load Cell Weight 983807500143 | eBay

Правильнее было бы написать не "фабричны датчик", а кустарный - китайский. Эти по ссылкам я вообще не стал бы покупать в принципе и другим не советую.

О великий сопромат!
Нет, нагрузку они держат, но...

Xan> Нагружал только в центре?
Xan> Или по всем углам тоже?

В центре, точнее ось силы проходила примерно через центр между отдельными датчиками. Нагрузить по углам тут сложнее, как и приложить двигатель не по центру тоже сложнее, так как база теперь больше. Фото самого датчика будет позже.

Xan> Полный мост для сдвиговых деформаций? Или отдельные резисторы?

Отдельные, когда такая неопределенность с УЭ - только так.

Xan> Взять просто удлинённую стальную пластинку, на концы опирается, в центр давить. Как рессора.
Xan> Никакого фрезерования и прочей хитрой обработки.
Xan> Почему не?

Такой тип УЭ будет иметь характерные релаксационные затухания. Много раз уже проходил, ещё когда такое с линейкой делал. Потом и стальные пластины использовал, эффект оставался. На СИ врёт напрямую в виде завышения. Многие тут такой характерный хвостик в конце графика тяги за тягу считали и суммировали от радости , а это просто пластины на место возвращались.

Xan> Удобен на растяжение.
Xan> На сжатие как-то... непонятно как. Или надо хитрую конструкцию.

Нормально у них предостаточно устойчивости, чтобы работать "на попа".

Xan> А что вес так скачет?
Xan> Плясал от радости???

До кучи, вспомнил, что запись по времени ограничена 120[с], прыгнул, как получилось, тут уж не до спокойствия было

SashaMaks> Т.е. нужна ещё и болгарка - это ещё +(2000...3000)р!
Вообще вещь нужная для очень многого.
У меня вообще комплект инструментов, без которого уже не представляю нормальной работы - электродрель, болгарка, электролобзик, сварочный инвертор, дремель.

SashaMaks>> Т.е. нужна ещё и болгарка - это ещё +(2000...3000)р!
Massaraksh> Вообще вещь нужная для очень многого.

У меня сейчас план расходов другой. Если вкладываться в изготовление своего УЭ S-типа, то планы эти сильно поменяются, и жена будет против

SashaMaks> Правильнее было бы написать не "фабричны датчик", а кустарный - китайский. Эти по ссылкам я вообще не стал бы покупать в принципе и другим не советую.
SashaMaks> О великий сопромат!
SashaMaks> Нет, нагрузку они держат, но...

Это личное мнение или имеет научную основу - что твой самодельный датчик для 10$ лучше, чем "кустарный" китайский (как ты сказал) тоже для для 10$?

Саша, ты снова читаешь и видишь, что хочешь видеть, а не что есть. Деньги и время - они твоим чтобы тратить как тебе удобно.