Возможно, первая попытка предложить мало-мальски технически правдоподобный вариант "жидкого робота" - в классическом рассказе Альтова "Ослик и аксиома". Но, конечно, убедительность получилась весьма условной. Всё-таки магнитные поля не так произвольно пластичны
Так всё пока и болтается без правдоподобия. Так, намёки...
Вот, например, с 1960-х известен такой фотопластический эффект - освещение CdS светом определённой длины волны приводит к сильному его механическому упрочнению, отодвигая порог пластической деформации на 100% и более. То есть при нагрузках, при которым неподсвеченный кристалл уже давно потёк бы, подсвеченный остаётся в пределах упругой деформации!
К сожалению, тут не получается актюатора - не возникает активного движения под воздействием, меняется только отклик на внешнее воздействие. Но всё-таки.
И, конечно, было бы удобнее, если б наоборот, но и так можно попредставлять чего-нибудь на такой идейной базе - основные элементы каркаса управляемо меняют упругость под внешним воздействием.
Если есть только внешнее "управление", то так можно только по-разному реагировать на внешние нагрузки - пассивный робот. Внешние нагрузки желательно иметь переменными и боле-мене стохастическими (ну там порывы ветра, волны) - тогда он может выбирать, как на какую откликнуться. Если же робот должен быть активным, то нужен какой-то внутренний источник энергии и напряжений - или классический каркас, или же он может быть "наддутым" изнутри (давление переменное), а его части, меняя упругость, по-разному удлиняются в большей или меньшей мере, в зависимости от текущей своей упругости. А когда внутреннее давление снижается - наоборот, сокращаются, тоже по-разному.
Ну сила тяжести конечно есть всегда, и легко "оплыть" неравномерно - но как обеспечить обратное движение? И на этом мысль остана...
А в каком-то смысле лучшим известным приближением к "жидкому" роботу является осьминог и прочие его головоногие сородичи