Gudleifr> Второй способ проще
И недостовернее, ибо использовали, википедию, в которой к примеру отсутствуют Судьбищи 1555 года, как и Молоди 1572, где крупные наступления, особенно второе, тормознули именно выдвинутыми воинскими гуппировками, не говоря уже о том, что сама ваша подборка начинается с совсем иных временных границ, включая по большей части времена татарского ига, когда вся страна представляла конгломерат отдельных враждующих княжеств, какие засеки в то время, полноценные протяженные засеки появились только с 16 века, когда их начали строить финансируя из казны и обязанностям в виде той же посохи, а их расцвет это уже 17 век, ну найдите крупные вторжения татар на тот период. При этом вы оставили за скобками расположение границ тогдашнего Русского государства, где Тула была уже пограничным городом, отсюда и все расстояния, на тот момент некуда было далеко засеки выдвигать, в неосвоенное дикое поле, вот возьмите 17 век, когда начали восстанавливать потерянные за Смуту позиции, и оценивайте работу засек, а не времена Тохтамыша. Сам смысл работы засек в канализации маршрутов наступления татар, прикрытии бродов, давать время сообщать о нападениях, для выдвижения войска на перехват вторжениям, тем более значительная часть набегов возглавлялись различными мурзами и царевичами, ханы ходили мало и редко, взять от же Крымский смерь 1521, там ведь с двух сторон атака произошла, с Крыма и Казани, громадное накопление сил татарами, при неготовности к отражению нападению со стороны Русского царства, тут мало какая засека сработает, ввиду отсутствия развернутых гарнизонов для реагирования на сигналы.
Потом, в 17 веке такого уже и не было, но вы этот период толком не рассмотрели..