Высотные ракеты SashaMaks II

SashaMaks> Вы сейчас влезли, и мой запрос об описании Лора к Апахому просто потерялся.

Вот тут шел разговор ... (это вторая часть...) ну и рядом смотреть можно.


Всего 4 части. Общее описание с ссылками:

apakhom> Всего 4 части. Общее описание с ссылками:
apakhom> Как сделан LoRa-GPS-трекер на Arduino — Маленькие хитрости Большой страны советов

Т.е. Lora - это только модуль радиопередатчика на 433МГц? Я думал, что там всё включено и передача от GPS приёмника и передача по радио, а нужен только свой приёмник... Это не сразу. В лучшем случае на следующий сезон. Сейчас мне срочнее нужно переделать и перепрограммировать электронику для печки и сделать клон для духовки, которую так же срочно надо сделать. Потом так же надо переписать программу к стендовой электронике и там почти всё перепаять, а то в последний раз табло вырубилось из-за обрыва кабеля, где лопнула ещё зимой на холоде изоляция ПВХ. Везде нужно программировать и уже сейчас, начинать новый сезон испытаний двигателей.

Программы обновляю под чипы памяти WinBond, наконец-то! Появились дешевые, объёмные и быстрые микросхемы памяти, то теперь везде будет алгоритм "на троечку" (Работа с буферами по прерываниям в реальном времени [SashaMaks#20.12.14 00:03], так же двойная буферизация, но заполнение буфера с АЦП через DMA непрерывно в 100% времени из 100%. Таким образом, АЦП получается как бы вообще стороннее, проц не задействован, как при опросе через таймер или с прерываний самого АЦП. Можно кучу вычислений делать. Именно такой алгоритм сейчас я сделал в ракете и так переделаю для печки и стенда. Тут важно, что раньше это не прокатывало из-за памяти, так как запись велась в флешку, а она шумит. Схема АЦП-DMA в таком случае выдавала помехи шума с флешки и далеко не всегда с ними получалось справиться, то оставил опрос с таймера. Теперь на WinBond всё чистенько и быстро работает. Так же схема подключения устройства к ПК меняется, теперь само устройство становится флешкой с которой я просто читаю данные, тут тоже много надо ещё кода перелопатить на компьютере и для ракет и для стенда. Но всё будет лучше и быстрее, так что пока времени на дополнительное программирование ещё и трекеров у меня пока нет. А вот GSM покрытие на всех полях, где я запускаю ракеты и не только у нас отличное, поэтому пока не вижу смысла в применении радиопередатчиков. Вообще, присмотрел такой трекер (GPS-трекер ZX303 PCBA, GSM, Wi-Fi, LBS-локатор, SOS сигнализация, веб-приложение, отслеживание TF-карты, диктофон с SMS-координатами и двойной системой | Автомобили и мотоциклы | АлиЭкспресс, он много компактнее ТК-102.

Этот пуск будет разовым, он вообще должен быть без всего. По плану так-то пуски на мелких двигателях в многоразовой ракете с постепенным увеличением высоты полёта от 100м до 2000м с макетом головной части для мощных ракет, для которых так же ещё надо отработать ряд двигателей большего размера и большей мощности.

От сюда и новый план испытаний в два направления:
1. Увеличение габаритов двигателей за счёт наращивания удлинения и диаметра;
2. Увеличение мощности двигателей за счёт повышения УИ топлива и добавки алюминия.

По п.2 идея состоит в том, чтобы регулировать разгар сопла не за счёт свойств керамики, а за счёт свойст состава топлива (использовать эффект удлинения заряда на уменьшение относительного разгара сопла) - повышения его энергоэффективности и тем самым усилить разгар для двигателей с большим удлинением, где получиться поднять УИ на некоторую величину без усложнения конструкции сопла и заряда, что и есть цель эксперимента.

SashaMaks> ..... Вообще, присмотрел такой трекер
SashaMaks> (GPS-трекер ZX303 PCBA, GSM, Wi-Fi, LBS-локатор, SOS сигнализация, веб-приложение, отслеживание TF-карты, диктофон с SMS-координатами и двойной системой | Автомобили и мотоциклы | АлиЭкспресс.

Мы его тоже использовали. Действительно очень компактный, удачно входит даже в маленькую ракетку калибра 32мм. Но он залочен под работу только с китайским сервисом GPS-мониторинга. Автоматическую отправку СМС он не поддерживает, работает только по запросу. И даже в СМС он дает ссылку не на Google Maps, а на какой-то китайский сайт где все в иероглифах. И лишь пройдя по этому сайту можно получить ссылку для перехода на Гугл.
Существует вариант подешевле (ZX623W) с совершенно аналогичными размерами и функцмями, и у него уже припаяна патч-антенна для GSM.
(GPS-трекер ZX623W, GSM, Wi-Fi, LBS-локатор, PCBA, SOS, веб-приложение, голосовой регистратор, TF-карта, SMS-координата | Автомобили и мотоциклы | АлиЭкспресс)

Mihail66> Существует вариант подешевле (ZX623W) с совершенно аналогичными размерами и функцмями, и у него уже припаяна патч-антенна для GSM.

Но при этом отсутствует сам модуль GPS...

SashaMaks> Но при этом отсутствует сам модуль GPS...

А и правда GPS-антенну убрали, оставили только LBS.
У меня он был в полном фарше. Ну тогда из дешевых катайозов остается только ZX303, например этот -

Но это если места в ракете ну совсем нету. В остальном он хреновый на всю голову.
Присмотрись к Т3 (в теме про GPS), он хороший если до ума довести. Или сам спаяй на модулях NEO-6M и SIM800. Там особо мудрить не придется. Я даже умудрялся микрофон туда прикрутить, и случал аудиотрансляцию полета с борта ракеты в режиме он-лайн.

Mihail66> Присмотрись к Т3 (в теме про GPS), он хороший если до ума довести. Или сам спаяй на модулях NEO-6M и SIM800. Там особо мудрить не придется. Я даже умудрялся микрофон туда прикрутить, и случал аудиотрансляцию полета с борта ракеты в режиме он-лайн.

В БРЭО на SIM800 вместо динамика добавить фильтр свиста и обработку сигналов морзе. И можно будет ракетой командовать с мобилы языком свистов.

Tayfur> В БРЭО на SIM800 вместо динамика добавить фильтр свиста и обработку сигналов морзе. И можно будет ракетой командовать с мобилы языком свистов.

У тебя времени не хватит на подачу команд.

А вот с микрофоном можно получать некоторую информацию о полете в реальном времени, если свисток установленный на ПК будет сигнализировать прохождение определенных этапов полета.

У нас он насвистывает при -
- прекращении тяги 1С,
- активации САС,
- блокировке старта второй ступени,
- запуске двигателя 2С,
- прохождении высот (1,2,3,4,5км),
- снятие блокировки ССР,
- апогей и активация ССР,
- спуск ниже 100м,
- приземление и прекращение записи логов.

Все это передается на Землю по GSM (на сколько это возможно) в реальном времени, и параллельно эти сигналы записываются на видеокамеру. При разборе полета можно синхронизировать логи полетного контроллера с видеозаписью полета.

Два двигателя:
(РДМ-60-6 №122 (НН-Сорбит-S-Fe2O3 64,35-32-3-0,65) - YouTube)
(РДМ-60-6 №123 (НН-Сорбит-S-Fe2O3 64,35-32-3-0,65) - YouTube)
Третий в ракете:

Испытание системы спасения на самодельном датчике ускорений.

П.С. 5 лет прошло, но снова 100% успех и сразу.

SashaMaks> П.С. 5 лет прошло, но снова 100% успех и сразу.

А я что-то не понял нихрена.
Ускорение сменило направление, и выброс?

Mihail66> Ускорение сменило направление, и выброс?

Сумма ускорений стала равна 0, и выброс в верхней точке - апогее.

SashaMaks> Испытание системы спасения на самодельном датчике ускорений.
SashaMaks> П.С. 5 лет прошло, но снова 100% успех и сразу.

Самодельный датчик ускорения может быть только грузиком. При таком старте оно то понятно, Саша, или просто прикололся?

Mihail66>> Ускорение сменило направление, и выброс?
SashaMaks> Сумма ускорений стала равна 0, и выброс в верхней точке - апогее.

То, что ты используешь двойное интегрирование, помню, но, надеюсь, акселерометр не самодельный?

Брат-2> Самодельный датчик ускорения может быть только грузиком.

Это и есть грузик:

Но и не самодельные тоже грузики, просто маленькие:


Брат-2> То, что ты используешь двойное интегрирование, помню, но, надеюсь, акселерометр не самодельный?

Пока самодельный для первых опытов - это дешевле получается.

SashaMaks> Сумма ускорений стала равна 0, и выброс в верхней точке - апогее.

Понятно, что так задумано, но из видеоролика этого не видно.
Нужно какой-то другой тест.

SashaMaks>> Сумма ускорений стала равна 0, и выброс в верхней точке - апогее.
Mihail66> Понятно, что так задумано, но из видеоролика этого не видно.

Очень жаль, что Вам этого не видно.

SashaMaks> Очень жаль, что Вам этого не видно.

Саш, ну ты попытался устроить ускорение этому предмету, потом сам же его затормозил, причем без переворота (как в апогее).
И что по твоему тут можно увидеть?
Ты бы хоть бы график ускорения с отметкой подачи команды на выброс приложил.

Mihail66> Саш, ну ты попытался устроить ускорение этому предмету, потом сам же его затормозил, причем без переворота (как в апогее).

Я помню, всё плохо, и ничего не работает.

Mihail66> И что по твоему тут можно увидеть?

Правильно! Ничего!
Парашют сам себя выбросил с божьей помощью. А может и этого не видно...

Mihail66> Ты бы хоть бы график ускорения с отметкой подачи команды на выброс приложил.

Это уже было:


(Высотные ракеты SashaMaks II [SashaMaks#29.08.21 22:20])

SashaMaks> Я помню, всё плохо, и ничего не работает.

- Щас не об этом.

Mihail66>> И что по твоему тут можно увидеть?
SashaMaks> Правильно! Ничего!
SashaMaks> Парашют сам себя выбросил с божьей помощью. А может и этого не видно...

Если не комментировать ролик, то легко предположить, что парашют выбросился при смене знака ускорения.

Mihail66> Если не комментировать ролик, то легко предположить, что парашют выбросился при смене знака ускорения.

Знак ускорения не меняется в апогее.
Ну пусть будет так, теперь здесь всё так...

SashaMaks> Знак ускорения не меняется в апогее.

Так я как раз именно об этом.
А в твоем ролике выброс происходит именно при смене знака.

SashaMaks>> Знак ускорения не меняется в апогее.
Mihail66> Так я как раз именно об этом.

Это и печально.

Mihail66> А в твоем ролике выброс происходит именно при смене знака.

Я этого не вижу.

Mihail66>> А в твоем ролике выброс происходит именно при смене знака.
SashaMaks> Я этого не вижу.

Вот и плохо, что не видишь.
Вобщем, эксперимент твой хреновый. В нем есть только разгон, и резкое торможение.
В нем нет свободного полета, и нет перехода в горизонтальный полет.

Mihail66>>> А в твоем ролике выброс происходит именно при смене знака.
SashaMaks>> Я этого не вижу.
Mihail66> Вот и плохо, что не видишь.

Я всё прекрасно вижу.

Mihail66> Вобщем, эксперимент твой хреновый.

Это был эксперимент на срабатывание системы спасения, конкретно выброс парашюта - его механическая часть:
1. Разделение произошло успешно;
2. Парашют выброшен успешно;
3. Парашют развернулся успешно;
4. Количество пороха определено успешно;
5. Размеры камеры и пр., всё спроектирвано и сделано успешно.

Как-то Вы хорошее не видите.

Mihail66> В нем есть только разгон, и резкое торможение.

Вы врёте!
Ускорение меняет знак в середине пути, а не в апогее.
См. годограф!

Mihail66> В нем нет свободного полета, и нет перехода в горизонтальный полет.

Этот тест не предполагал полёта, тестировалась только система спасения.
Вам об этом сразу было написано!
Полёт будет в ракете, но "переход в горизонтальный полёт не обещаю".

SashaMaks> Это был эксперимент на срабатывание системы спасения, конкретно выброс парашюта - его механическая часть:

Ну вот так бы и написал, что испытывалась механическая часть и ПАД. Но ты же ведь заостряешь снимание на использовании самодельного датчика ускорений.

SashaMaks> Как-то Вы хорошее не видите.

Увидел! Навеска подобрана удачно. Все отлично!

SashaMaks> См. годограф!

Ну вот теперь можно хоть как-то оценить величину ускорения, поэтому я и попросил приложить к видеоролику график ускорения.

SashaMaks> Полёт будет в ракете, но "переход в горизонтальный полёт не обещаю".

Очень интересно. Редко кому удавалось пройти апогей так, чтобы ракета оставалась в вертикальном положении. Такое только случайно происходит.